圖像識(shí)別分揀系統(tǒng)
　　針對(duì)外觀形狀、質(zhì)心分布較均勻的零件在自動(dòng)化生產(chǎn)中難以實(shí)現(xiàn)有方位要求的自動(dòng)送料問(wèn)題,對(duì)零件的圖像采集、圖像處理、圖像特征提取和分類識(shí)別等作了研究和分析。提出了以圖像識(shí)別為核心的零件分揀系統(tǒng),在振動(dòng)盤出料口安裝攝像頭進(jìn)行圖像采集,對(duì)采集的圖片進(jìn)行小波變換,濾去干擾噪聲和降維,用主成分分析法(PCA)對(duì)圖片進(jìn)一步降維和特征提取,提取得到的特征向量作為支持向量機(jī)(SVM)的輸入向量,通過(guò)SVM對(duì)輸入向量進(jìn)行了樣本識(shí)別,從而確定零件的位置狀態(tài),最后通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將不符送料要求狀態(tài)的零件推出送料軌道,從而為下道工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送料。